AGV以輪式移動方式為特點,相比較于步行、爬行或是其它非輪式的移動機器人帶有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性良好等一些優點。與物料輸送中常用的其它設備相比,AGV的活動區域不需要依賴軌道、支座架等固定裝置,這樣以來就不受場地、道路和空間的限制。因而在自動化物流系統中的AGV自動引導小車能充分地體現其柔性和自動性,實現高效、靈活和經濟的無人化生產。
1、自動化程度高;
由計算機,電控設備,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令更終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
2、充電自動化;
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外,AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術有關。使用鋰電池,其充放電次數到達500次時仍然可以保持80%的電能存儲。
3、美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。
4、方便,減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。